Существует два основных типа камер для видеонаблюдения: аналоговые камеры, которые передают сигнал по коаксиальному кабелю, и цифровые IP-камеры, которые используют интернет-соединение для передачи видео. Также выделяют купольные камеры (для установки на потолке), внутренние (для установки в помещениях), уличные камеры (защищенные от погодных условий), поворотные камеры с функцией панорамирования и наклона, с облачным и локальным хранилищем, проводные и беспроводные.
Принято считать, что аналоговые камеры лучше подходят для небольших и бюджетных систем, тогда как цифровые камеры предлагают более высокое качество изображения и гибкость для масштабируемых и современных систем видеонаблюдения.